伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警。但是一旦手动或自动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。

在电机测试时， 不要放在桌子上，-般放在地面比较保险，开机时速度不要调的太高，低速的话，电机-般只是抖动。这样就知电机线接错了，换相试试。

在有的驱动有电位器调节的，参数不对也可能会出现这样的问题，那只有调节电位器参数来修正参数。

电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马上系统报警，且电机失去力矩。

理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。

所以，总体来说，UVW三相是的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错。

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