直流伺服电机带抱闸，抱闸的作用只是说在没有电的情况下，防止电机有误动作，在有电的情况下，电机有始能，就不会有误动作，特殊情况，比如说在电机选小的情况下，始能才控制不住电机。在失电的情况下，如果是水平运动，没有外力的情况下，电机是不会有误动作 ，可是在垂直方向/有一定倾斜角度/有外力的作用下，这个时候要电机就要加抱闸，或者外围机械加抱死装置。以保证设备及人员的安全。

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